Сохранившиеся рисунки Мурильо позволяют нам говорить о том, что он был превосходным рисовальщиком. То, что он относился к искусству рисунка со всей серьезностью, подтверждает и тот факт, что в свой знаменитый автопортрет он включил не только инструменты живописца, но и инструменты художника-графика.
По всей видимости, работу над каждым своим полотном Мурильо начинал именно с подготовительного рисунка, где прорабатывал позы персонажей, продумывал расположение деталей, “собирал” элементы композиции в единое целое. Именно к таковому роду рисунков относятся работы “Святой Иосиф со спящим Младенцем Христом” , “Святой Франциск, обнимающий Христа” и “Маленький Иоанн Креститель с ягненком” .