Древние монеты и драгоценные камни были среди академических интересов Рубенса. Он не только собирал греческие и римские камеи, но хотел издать книгу о Древнем Риме. Она должна была быть написана известными историками и иллюстрирована им.
Хотя план его не исполнился, эта картина одна из большой группы рисунков к книге. Этот двойной портрет копирует поверхность камня. Пылающая структура краски имеет прозрачный блеск, подобный вырезанному в полудрагоценном камне.
Хотя эту картину, в те годы, назвали Тиберий и Агриппина, современные ученые подвергают сомнению эту версию. Женщина, может быть, Агриппина, жена Германика. Но молодой человек напоминает изображение Германика, племянника Тиберия, на известной древней камее, которую Рубенс, как известно, изучал.
Их сын – римскоий император Калигула, а внук – император Нерон.