В конце 1620-х и начале 1630-х годов Пуссен написал несколько картин по мотивам знаменитой эпической поэмы “Освобожденный Иерусалим”, автором которой был великий Торквато Тассо. Впервые опубликованная в 1580-81 годах, эта поэма сразу же привлекла к себе внимание многих художников, увидевших в ней неисчерпаемый кладезь драматических сюжетов для своего творчества. В поэме говорится о битве за Иерусалим между христианами и сарацинами во время Первого Крестового похода, состоявшегося в конце XI века.
Кроме собственно сражений и подробностей военной жизни, в поэму вкраплено несколько любовных историй. Одна из них повествует о рыцаре-христианине Ринальдо и прекрасной Армиде, которая была колдуньей и речной нимфой, сражавшейся на стороне сарацин.
ИРинальдо лежит, погруженный в колдовской сон. Он беззащитен перед Армидой, и она может беспрепятственно исполнить свой замысел – убить юношу. Но нимфа, увидев прекрасное лицо Ринальдо, воспылала страстью к своему врагу и не решилась пустить в дело свой кинжал.
Это одна из самых поэтичных картин Пуссена, отличающаяся богатым колоритом и удивительно свободной манерой. К сожалению, мы не знаем имени заказчика этого полотна. История его создания остается тайной – впервые оно было обнаружено лишь в 1804 году.