Франческо Мария делла Ровере – правитель Урбино с 1508 года. Портрет был заказан, как доказывают документы, в 1536 году и послан заказчику в 1538 году. Тициан, видимо, сделал с натуры только этюд лица, а сам портрет писался в Венеции куда художнику были посланы драгоценные доспехи герцога.
В одном из писем своему поверенному в Венеции Леопарди герцог просит передать Тициану, что доспехи очень дорогие и с ними надо обращаться аккуратно. Судя по подготовительному рисунку в Уффици, в этих доспехах Тициану позировал в Венеции натурщик. Пьетро Аретино посвятил этому портрету восторженное письмо и сонет, посланные им 7 ноября 1537 года поэтессе Веронике Гамбара. Портрет поступил во Флоренцию из Урбино в 1631 году с наследством Виттории делла Ровере