Сохранилось очень много рисунков Тьеполо. Большинство из них являются этюдами к его будущим картинам – например, “Усекновение главы святого Петра”. Однако время от времени художник обращался к рисунку как к самостоятельному жанру или создавал рисунки, которые должны были стать основой для гравюр.
До нас дошли рисунки, сделанные художником в юношеские годы, в том числе рисунки обнаженной натуры – такие, как “Мужчина, лежащий на земле” . Чаще всего Тьеполо рисовал пером и коричневой тушью – именно в этой технике создан этюд “Дома и башня”, 1760 . Иногда художник пользовался черным и красным мелом, а иногда – смешанной техникой. Рисунки Тьеполо отличаются легкостью, живостью и тонкими контрастами света и тени.