Гойя был искусным рисовальщиком. До наших дней дошло около тысячи его рисунков. Почти половина из них хранится в мадридском музее Прадо.
Рисунки Гойи выполнены в различной технике. Они сделаны пером и тушью, акварелью и кистью, карандашом, пастелью, мелом.
Обычно художник использовал красный мел, но иногда работал и белым мелом по цветной бумаге. Последнее относится по преимуществу к зарисовкам ночных сцен. Рисунки Гойи отличаются разнообразием, среди них есть и беглые зарисовки, и тщательно проработанные этюды.
Этюды, по большей части, предваряли работу над офортами; гораздо реже – над картинами. Встречаются в наследии Гойи и как бы самостоятельные этюды, не соотносящиеся ни с одним из нам известных произведений художника.